De lineaire actuatoren op basis van stappenmotoren van het merk Haydon Kerk worden aangeboden in ronde, CAN-Stack uitvoering met diameter 15mm tot 46mm en in vierkante, NEMA maat 8 tot 34. De moer uit vezelversterkte kunststof zorgt voor een hoge efficiëntie, lange levensduur en nauwkeurige werking. Deze actuatoren zijn bedoeld voor seriematige toepassingen en kunnen quasi volledig op maat gemaakt worden. Ook Orientalmotor produceert  lineaire stappenmotoren, maar daarbij maken zij gebruik van kogelomloopmoeren en ze zijn minder flexibel qua mechanische aanpassingen. Een voordeel van die units is wel dat ze voorzien zijn van een absolute encoder en dus geen extra sensoren vergen.