Deze tandheugelsysteem maken gebruik van servostep motoren met absoluut encoder (AZ-serie) voor een hoge dynamiek en nauwkeurige positiecontrole. Met deze combinatie zijn er geen externe sensoren nodig. Er kan een simpele repetitieve beweging ingesteld worden zonder een externe PLC 'stand-alone' te gebruiken, maar ze kunnen ook eenvoudig geïntegreerd worden dmv een bus-communicatie zoals Profinet, Ethernet/IP of Ethercat.