Le réducteur dit « à engrenage droit » convient aux applications où la précision de positionnement n'est pas importante. Comparé à un réducteur planétaire, l'engrenage droit est généralement moins cher à produire et également plus silencieux. D'autre part, la densité de puissance - lisez le max. couple de sortie - est plus faible pour une taille de bride donnée. Cette construction présente également un jeu plus important, ce qui peut être un problème lors du positionnement ou du mouvement gauche/droite.