Les pinces électriques avec détection de position intégré ont l’avantage d’être beaucoup plus contrôlables que les pinces pneumatiques. Par exemple, la force du dernière système de préhension de chez Orientalmotor peut être définie en étapes de 1%. Ceci est utile si on veut prendre des produits fragiles et veulent toujours s’assurer qu’ils ne lâchent pas la charge lorsque le robot commence à se déplacer.

Une autre caractéristique supplémentaire est que ces pinces sont équipés d'une détection de position intégrée. Cela permet de vérifier si le produit est présent et pourrait même servir à vérifier que la taille du produit correspond aux tolérances pré-définies (et est donc correct pour d’autres manipulations dans la machine).

Tout cela est livré dans une solution totale qui est très facile à configurer et peut être liée très facilement à votre environnement PLC ou PC existant.

En outre, les possibilités sont les suivantes :

- avec communication Ethernet/Ip ou EtherCAT

- avec entrée pulsation/dir et rétroaction d’encodeur

- avec des profils de mouvement prédéfinis avec connexion USB et le logiciel MEXE

Par exemple, ce dernier système a été utilisé dans l'application ci-dessous pour la préhension de tubes à essai. Le mouvement suivant a été définie dans la commande via la connexion USB : un mouvement très rapide vers le tube à essai, à l’approche, augmentant le ralentissement puis le saisissant doucement. La force de préhension est réglé de telle sorte que l’équilibre idéal entre le levage certain et le travail sans faille est atteint, indépendamment de la tolérance au diamètre du tube à essai. Lorsqu’il atteint la vitesse zéro, la position mesurée (de l’encodeur absolu intégré) est comparée à la valeur prédéfinie et si elle ne correspond pas à la mesure autorisée, une sortie d’erreur est définie à un niveau élevé.

Par conséquent, dans la commande, seulement le signal d'une sortie pourrait démarrer le cycle et à base de quelques entrées, la distinction peut être faite entre les mesures à prendre pour les produits corrects ou incorrects.