Un robot pourrait-il un jour décharger de manière autonome une cargaison de marchandises ensachées, d'un navire?
C'est la question posée par Voxdale et MVH groupe, à laquelle acte In Time, en collaboration avec plusieurs autres partenaires technologiques, apporte une solution.
Le film au bas de cet article montre comment un bras robotisé décharge des sacs d'une palette. La difficulté réside dans le fait que ces sacs n'ont pas toujours la même épaisseur ni la même fermeté. Act In Time et Voxdale ont trouvé une solution intéressante pour le mouvement de la pince. Les PNCE avec vis à bille d' Unimotion en tant qu'actionneur linéaire a été combiné avec un closed loop AZ-pas à pas d' Orientalmotor qui est contrôlé par le bus EtherCAT du contrôleur du robot.
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Cette combinaison s'est avérée excellente pour répondre à toutes les exigences.:
Dans un premier temps, un mouvement rapide est nécessaire pour ouvrir ou fermer le préhenseur, il est mis en position. Le codeur de position absolu intégré et sans batterie d'Orientalmotor garantit que la position est atteinte à tout moment.
Dès que la pince est proche de la charge, il y a un réglage de force de la poussée. Il s'agit là d'une autre caractéristique unique de la technique à boucle fermée permetant d'utiliser les moteurs pas à pas également pour des applications nécessitant un contrôle du couple. Grâce à une construction mécanique intelligente, la pince se centre autour du produit, ce qui permet d'obtenir la même force de préhension quelle que soit l'épaisseur du sac ou de la charge.