Les rails sont également appelés actionneurs sans tige car ils transmettent un mouvement linéaire à la charge par l'intermédiaire d'une plaque de montage. Cette construction présente l'avantage de garantir un déplacement linéaire plus précis et en outre, la charge radiale sur le mouvement est également absorbée par un guide linéaire incorporé.

Différents modèles

+ Chariots linéaires avec vis à billes : ils conviennent aux applications où la précision est importante et le déplacement requis est limité

+ ​ Chariots linéaires avec écrou à friction : ce sont des solutions extrêmement compactes avec l'avantage supplémentaire de pouvoir fonctionner sans lubrification

+ chariots linéaires avec moteur linéaire : alliant précision, vitesse élevée et longue durée de vie

+ Chariots à courroie dentée : pour une grande cylindrée et une vitesse linéaire élevée avec des exigences de précision inférieures