Pulse / richting

Het grote verschil tussen een puls/richting signaal en een PWM signaal is dat de frequentie van de pulsen bij PWM steeds gelijk is, terwijl bij een puls/richting signaal de snelheid van de motor wordt aangestuurd met de frequentie van de pulsen. Daarbij komt dan nog eens een signaal dat de richting van de motor bepaald.